本书是关于多传感器编队目标跟踪方法的一部专著，是作者对国内外近30年来该领域研究进展和自身研究成果的总结。全书由8章组成，主要内容有绪论、编队目标航迹起始算法、部分可辨条件下的稳态编队跟踪算法、复杂背景下集中式多传感器编队目标跟踪算法、集中式多传感器机动编队目标跟踪算法、系统误差下编队目标航迹关联算法、部分可辨条件下分布式多传感器编队航迹关联算法、结论及展望。本书可供从事信息工程、C3I系统、雷达工程、电子对抗等专业的科技人员阅读和参考，还可作为上述专业的高年级本科生或研究生教材，也可供从事激光、机器人、遥感、遥测等领域的工程技术人员参考。